从街头拱廊到虚拟现实赛道——这个“老设备”正在将虚拟体验推向极致

本文嘉宾：陈刚（厦门新福地智能科技有限公司CEO）

就我个人而言，我一直很反感4D、5D动感影院之类的娱乐体验项目。我可以在座椅下方放置一个电机并旋转它以浸入其中吗？它看起来绝对愚蠢。前不久，我写了一篇抱怨VR体验中心的文章。当我元旦假期路过各大商场，看到各个VR体验中心门前排起长队的时候液压赛车模拟器，我的感觉颇为打脸。于是我默默安慰自己说，吸引人的是VR本身，而不是那个晃来晃去的鸡蛋……

没错，就是这种鸡蛋！

必须承认，随着VR越来越快地进入公众视野，提供同步体感体验的设备越来越受到关注，模拟器的话题在深圳湾T&F社区被多次讨论。法国一家名为VR的公司的设备可以放在普通沙发下，提供与VR内容同步的“黄”体验。在CES上也引起了广泛关注。

虽然都是“抖”，但不同设备之间体感反馈的模拟程度可能差别很大。有些设备可以模拟“汽车轮胎压过积水”的触感，而另一些设备则无异于住宅区楼下的儿童摇晃机，摇动钢球10分钟。

厦门的X-（新福地智能科技）就是这样一家专门从事“抖音”体感模拟设备的公司。其电影体感沙发项目获得国内某知名互联网娱乐平台投资。

这次深圳湾请来了CEO陈刚的另一款看起来更专业的设备——赛车模拟器。

真正的动态模拟，不仅仅是晃来晃去

说起赛车运动模拟器，其实是已经存在很多年的“老设备”了，但大多数人只是在游戏厅里见过类似的东西，可能并没有太多体验或了解。

介绍赛车体感模拟器，首先要从它如何运动开始。

物体在三维空间中最多有6个“自由度”，即沿XYZ轴的平移和沿XYZ轴的旋转。该模拟器可以近似模拟人在车内的身体感觉。

一个完整的赛车模拟器一般由主体结构、计算机模拟系统、操作外围设备、显示系统、动力系统等组成。

主体结构一般采用钢或铝合金等结构材料制成，起到支撑座舱与动力系统连接的作用。

计算机模拟系统可以使用PC机安装相应的赛车模拟或游戏软件。常见的模拟软件有 Plan、GSC、LFS、WRC等，娱乐游戏有Dust、GRID等。你是说极品飞车吗？这种视觉效果炫酷、物理模拟虚假的游戏显然不适合专业赛车模拟平台。

操作外设是指由方向盘、踏板、变速杆、手刹等组成的控制面板。提供此类设备的品牌有罗技等。

常见的显示系统有液晶多屏拼接、弧幕投影等，当然还有VR眼镜。

最后，我们要重点关注所谓的“动态系统”，也就是真正让整个设备动起来、动得好、动得真实的部分。该系统一般包括动态控制软件、电机驱动器、电动缸/减速传动机构。

动态控制软件从计算机仿真系统实时获取车辆姿态、加速度等数据后，解析为适合模拟器结构的运动数据，然后发送给电机驱动器。电机驱动器驱动电机做出相应动作，从而提供真实的体感反馈。影响模拟器模拟程度的就是软件方面的解析算法，以及硬件方面驱动整个设备的电机。

常见的电机一般有感应电机、步进电机、高低压伺服电机等，其中伺服电机性能更好，加减速灵敏，更高转速甚至可以达到6000转/分钟，并且可以承受300%的过载很短的时间。它们广泛应用于工业机器人和数控机床上。

使用 D-Box 电动缸的模拟器

前面提到，模拟器如果要实现6自由度的运动模拟，一般至少需要6个电动缸（但由于伺服电动缸价格较高，4自由度、3自由度、2自由度）自由度赛车已经出现（模拟器），每次改变自由度都需要6个电动缸同时做出改变才能完成。控制软件通过逆解算法将整体运动数据分解为每个电机的独立动作。这是一个非常复杂的过程。最复杂的是如何更好地将加速度这一影响赛车体验的重要参数融入到平台上。反映出来，这也是国内模拟器团队目前正在努力的方向。

谁在做这件事？

赛车模拟器从低端到高端，价格从几千元到数百万元不等，有国外品牌，也有国内品牌。

荷兰的（克鲁登）是赛车模拟器的顶级品牌，每台售价在100万元左右。据说，很多F1赛车手都使用这款模拟器来熟悉赛道、记录操作数据，并通过数据点来提高自己的表现。

美国力量是仅次于克鲁登的品牌。 Force的模拟器的电动缸很长，可以模拟比较大的倾斜角度和起伏，能够更好的还原推背的感觉。但Force的动力表现一般且细腻，而且由于采用同步带传动，响应性和刚度都会受到影响。

力模拟器

另外，还不得不提加拿大的D-BOX。该公司是加拿大一家军工企业的子公司。专业生产动感电影沙发、动感影院座椅、动感模拟器。其产品最接近消费者水平。虽然其电动缸行程很短，但其动态模拟器产品具有很高的振动频率和响应速度，可以轻松模拟软硬路、过水、路肩压力等细腻的动态感受，响应几乎无延迟。游戏级的模拟体验已经非常震撼了。

国内玩家玩的都是“极低端”游戏吗？

说了这么多国外的模拟器，该说说国内的了。经济学家马光远曾表示，“无论多么高端的行业，一旦来到中国，都会被玩得很低端”。就像前两年国内不太火的5D动感电影，然后6D、7D、8D、9D其实都是不换药的不同电影。这些电影粗制滥造，在不同平台上拼凑在一起。价格越来越低，受众越来越少。它们都很受欢迎，但寿命很短。没有积累深厚的技术或宝贵的经验。品牌。

X-Home的赛车模拟器“Magic Speed”

至于动态模拟器，其实有“玩低端”的倾向，但还是有国内厂商认真做东西的。前面说过，对于国外品牌来说，国内也有相应的标杆厂商。例如Force的国内竞争对手有上海恒润、武汉静音。他们的外表“模仿”得很好，但表演却还差得很远。 6自由度产品仅实现3自由度性能； Force的国内竞争对手有SET和深圳京民，其中SET是一家在品牌、产品、技术上都非常敬业的厂商，但动力方面还有待提高； D-BOX在国内的竞争对手包括X-，其有环速2轴和4轴两种型号。性能和价格比较均衡。

让我们回到最开始的VR话题

陈刚之前谈VR的时候，只是提到了模拟器的显示系统。这是因为VR只在模拟器生态系统中发挥这样的作用。

正如文章开头提到的，越来越多的VR圈人士开始关注模拟器在VR生态中的价值。除了提供更好的虚拟体验之外，与视觉内容同步的体感反馈也可以很好地解决VR头晕问题。

自从VR出现以来，对于虚拟环境交互方式的探索就从未停止过。无论是Touch控制器、KAT移动平台，还是动作捕捉技术……它们都旨在拓展VR体验的边界，试图让人们进入一个像现实世界一样“自由”的虚拟世界。虚拟赛车体验就像关注，比如VR。

VR技术的成熟是划时代的，所以我们非常重视VR本身。无论是科技巨头还是初创公司，都在着力为这一“新”技术打造周边内容生态系统和交互方式。根据以往的经验，当新技术出现时，首先应用并嵌入到成熟的使用环境中以改善现有的生活、娱乐体验或生产效率同样重要。如今，VR在房地产、工程、医疗等领域已经有了一些应用尝试。希望在不久的将来我们能够看到VR技术渗透到更多适合和需要它的地方——

不仅仅是你在商场里看到的那些摇摇晃晃的鸡蛋。

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