1.85 【解决方案分享】ABB机器人自动切割系统工作站解决方案（下）

2.机器人本体

IRB 2600具有较大的工作范围和灵活的安装方式，可以轻松到达目标设备，而不会干扰辅助设备。优化机器人安装是提高生产效率的有效手段。灵活的安装方式在模拟更佳工艺布局时可以带来极大的便利。

ABB的机器人防护方案全面、行业领先，标准型号达到IP67防护等级1.85，可有效防止运行过程中切下的塑料碎屑进入机器人本体而导致的设备故障。

IRB 2600机器人本体

IRC5控制柜

3.机器人控制柜

IRC5是ABB第五代机器人控制器，该控制器采用模块化设计，配备符合人体工程学设计的新型便携式接口设备（示教器）。

IRC5 控制器的模块化特性将控制器功能逻辑地划分为三个独立模块：控制、轴驱动和过程控制，从而使机器人控制向前迈出了一大步。这样可以优化工作单元布局，并允许在对其他模块影响最小的情况下升级或更换一个模块。

控制器配置了ABB机器人控制软件包，例如RAPID编程语言。

控制柜内配备ABB标准操作面板，通过该操作面板可实现机器人/手动操作切换、紧急停止、异常释放、电机通电、机器人动作联锁解除等功能。连接总线的信号I/O板用于与外部设备通讯。

ABB运动控制技术是机器人精度、速度、循环时间、可编程性以及与外部设备的同步等性能指标的重要保障。

优异的路径精度和较短的循环时间是实现上述优异特性的重要基础。的引入进一步巩固了ABB在先进机器人系统和功能方面的领先地位，确保最多4台机器人（位于同一工作单元内）可以协同作业。

4. 示教器

示教器用于机器人操作和编程。使用操纵杆可以编辑机器人轨迹，也可以使用示教器编辑程序。示教器具有高彩色液晶屏，窗口CE界面，单操纵杆设计，操作简便，支持多种语言，包括中文、英文等。

示教器

英文版示教器界面

5.-12/ 1.85机器人参数数据

特征

轴数：6

腕部重量：12 公斤

防护等级：标准IP67

安装方式：落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒置式

物理性质

机器人底座：676X 511 mm

高度 机器人单元 机器人高度：

机器人单重（不含底座）：284Kg

表现（依据）

位姿精度：0.04mm

路径精度：0.20 毫米

轴 轴运动

轴范围轴移动范围速度范围

轴 1：+180° 至 -180° 175°/秒

轴 2：+155° 至 -95° 175°/秒

轴 3：+75° 至 -180° 175°/秒

轴 4：+400° 至 -400° 360*/秒

轴 5：+120° 至 -120° 360*/秒

轴 6：+400° 至 -400° 360*/秒

电源

电压：200-600V，50-60Hz

到

电力安全符合国际标准

环境

机器人工作环境温度：+5℃~+45℃

运输及储存：-25℃～+55℃

短时间（最长24小时）：+70°C

：： 更大95%

相对湿度：恒温更高95%

安全性：双电路监控、紧急停止、安全功能、3位置启动装置

辐射：EMC/EMI 屏蔽

6. Area -12/ 1.85机器人工作范围