你在大清当皇帝时的卫生和医疗改革是什么？

在大清王朝，我作为“一代天骄”明成祖朱棣的第四个儿子，掌管着国家的大权，我的统治时期，面临着诸多挑战，其中最重要的就是如何解决卫生和医疗问题。

我认为首要的任务是改善人民的生活条件，在我的统治下，为了提高人民的生活质量，我实行了一系列的公共卫生措施，我在北京设立了一座大型的公共澡堂，供所有贵族和平民使用，这不仅解决了人们洗澡的问题，也提高了他们的生活质量。

我也重视医疗技术的发展，我下令对全国范围内的医生进行培训，提高他们的医术水平，我还建立了一套完善的医疗体系，包括医院、诊所、药房等，以满足人民的医疗需求。

我并没有忽视臣子们的健康问题，在我朝中，有一部分官员由于长期接触各种药物而出现了严重的副作用，甚至有一些人因此病逝，我非常痛心，于是开始严格规定药品的使用剂量，并且要求所有的药物都经过严格的审查和批准。

我对社会福利的关心也是我治国的一大亮点，我设立了许多社会福利机构，如养老院、孤儿院等，为老年人和孤儿提供必要的生活保障。

在我治理下的大清，虽然面临了很多困难，但我始终坚持卫生和医疗改革的原则，努力改善人民的生活条件，同时也注重对臣子们的健康保护，我希望我的这些做法能够对后世有所帮助。