自动驾驶自主机器人有哪些不同类型？

自动配送机器人的开发和实用化正在大幅加速，出现了多种类型的机器人，包括在仓库中投入实用的自动搬运机器人、在人行道上行驶的机器人和在道路上行驶的机器人。

我们将按功能方面和车辆类型对自动送货机器人进行分类，并解释每种型号的特点。

■ 机器人的功能分类

分为自主和自动跟踪

负责运输货物的机器人形态，从功能上大致可分为“自动驾驶型”与“自主跟踪型”。前者搭载有能够自动驾驶的系统，即自主自主行驶；而后者则是指能够跟随人或其他机器人移动的车型。

自动驾驶的类型又可以分为利用摄像头、激光雷达、GPS等各种传感器、高精度三维地图以及AI（人工智能）实现自由自动驾驶的自动驾驶类型，以及根据预先安装在行驶路线上的磁带、标线等指引进行自动驾驶的引导驾驶类型。

发展的主流是自动驾驶

自动驾驶型目前正在开发中，有“自主机器人”、“自动驾驶配送机器人”、“自主移动机器人”等各种名称。许多型号需要绘图等，但由于其自由度高，因此可用于送货上门和每次路线都会发生变化的室内送货等各种用途。

包括开发阶段在内，可分为进行近距离监视和操作的现场型、在机器人可目视监视和操作的范围内有安保人员的半远程型、没有安保人员进行远程监视和操作的全远程型、仅通过远程监视实现无人自动驾驶的监视型、不需要远程和近距离监视的全自主型。

目前正在开发的许多模型都处于半远程和完全远程阶段。

导向型广泛应用于仓库等。

按照磁带等引导方式行驶的车型主要被称为“自动导引车/AGV”。它的历史相对较长，用于在工厂和仓库中运输货物。在仓库等处，运输车辆行驶的路线上预先安装磁带标记，通过读取磁带标记，运输车辆可以自主行驶。一些车型还配备了障碍物传感器等设备，以避免与工人发生碰撞。

后续各类应用服务拓展阶段

另一方面，自动跟踪类型跟踪人、其他机器人、汽车等。在许多情况下，系统在驱动开始时用传感器识别并注册跟踪目标，并根据运动跟踪目标。

例如在仓库中，通过不断自动跟踪人力推车上的货物，一个人的劳动就能实现高效的运输。换句话说，这是机器人的队列。只有领先的推车才能实现自动化和跟随。

近年来，其在商场和送货上门方面的应用也备受关注。可以将重型行李装载到跟进机器人上，然后送到停车场的私家车上，或者从机场入口送到行李检查处。如果配备在运输过程中可以灵活移动并带有跟踪功能的功能，以及在运输后可以自动驾驶返回预定位置的功能，活动情况可能会立即增加。

在送货场景中，跟随快递员可以驾驶多辆推车，这在大型公寓内分批运送行李时非常有用。

■ 按车辆类型划分的机器人

手推车型、小型送货机器人型等。

如果将自主配送机器人按照车辆类型进行分类迷你机器人，大致可以分为“手推式”、“小型配送机器人式”和“大型配送机器人式”。

转向架有多种类型，有主导型，也有驱动型，许多型号的特点是能够承载人力无法承载的大型重型负载。

微型配送机器人类型，专攻自主、灵活的配送。目前，主流发展是在约120厘米长×70厘米宽或更小的车身上，在人行道和设施上行驶，在一处或多处装载和运送货物的模型。虽然可以自由移动，但装载能力和配送区域受到限制。

大型厢式货车车型是主要在道路上行驶的车型，其要求与自动驾驶汽车几乎相同。除了基于乘用车的车型外，该公司还在开发能够以相对低速行驶的小型车辆。

可运送大量货物，运送范围也比较广。由于车辆在道路上行驶，运送行李时需要确保停车位。

■各开发类型的示例

指引/遵循类型