工程师电子制造故事：无线网络控制激光坦克机器人

电子发烧友网讯：你还记得一款叫《坦克大战》的游戏吗？ 本文的内容就是尝试制作这款经典游戏的现实版。 作为一名游戏玩家，您驾驶动力坦克并用激光射击目标。

本项目是通过Web应用程序来控制坦克，它使用Wifly进行通信，并通过网页上的控制面板进行具体控制。 坦克采用Ping避障，这是一个针对炮塔和坦克模型平台定位的伺服系统。

你问我为什么这样做？ 因为和其他人一样，我想制造一辆可以发射激光的坦克。

Step1：制作这个坦克需要准备以下东西：

-双转子变速电机

-坦克履带板

-水箱底板（将双转子电机放在这里）

-电机保护罩

-工具收集板（包括PCB、LED、灯条、电阻、螺丝等）

-激光笔

-超声波距离检测传感摄像模组

-迷你服务器

- 螺母、螺钉、有机玻璃等

-直流充电器

-7.2V电池

-无线天线模块

- 过孔PCB印刷电路板

要成为被攻击的目标，您需要以下配件：

-单板控制器（估计也可以用单片机代替）

-可编程光频IC

-三色LED灯

第二步：组装水箱

您需要组装以下产品：

-变速箱

-坦克履带板

-工具收集板

我使用螺母和螺栓来构建伺服和 ping 的平台

我按照普通金属板的安装尺寸又制作了一个有机玻璃平台。

该激光笔可以安装在服务器的角落

最令我自豪的是，虽然制作Motor时使用了很多引脚，但你看不到它。 乍一看，内部好像是用电线连接的。 我发现这非常有用，所以我赶紧写下来。

Step7：带“激光枪”的多装配坦克机器人

对于这一部分电动机坦克，我切割了一小块有机玻璃并在上面打了一个孔，以将伺服器安装到“控制平台”上。

Step8：网络接口

我使用 PHP 构建了一个坦克控制的 Web 界面。 您可以将其加载到运行服务器的计算机（例如 Mac）上，或者将其放在服务器上并在 IPAD 等设备上远程访问此页面。 使用权。

在此页面上，为 Wifly 打开一个套接字并给他一个行为命令。