新征程砥砺前行| 人形机器人“步伐”正在加快

作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，人形机器人一直是众多科幻电影的主角，承载着人类对未来科技世界的向往。近日，工业和信息化部印发《仿人机器人创新发展指导意见》，提出一系列发展目标。《意见》提出，到2025年，我国仿人机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、四肢”等多项关键技术实现突破，整机产品达到国际先进水平将实现量产。

当前，仿人机器人技术正在加速发展，已成为技术竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。近年来，国产仿人机器人从无到有，技术成果层出不穷，应用场景不断拓展，核心零部件国产化进程加快，逐步朝着更加先进、智能化的方向发展。

更多科技成果不断释放。不仅“四肢”发达，还能感知人类语义。

仿人机器人特指为模仿人类形态和行为而设计和制造的机器人。在被誉为“制造业皇冠上的明珠”的机器人行业中，人形机器人因其复杂的结构部件和超高的技术难度而成为“珍珠中的明珠”。我国在仿人机器人领域起步较晚，但发展速度非常快。在今年8月举行的2023年世界机器人大会上，多款国产人形机器人惊艳亮相。业内人士表示，这是近年来人形机器人展示最全、规模更大的机器人大会。

说到国产人形机器人，很多人都不会忘记今年成都大运会闭幕式上的一幕：大型人形机器人骑着平衡车快速驶入会场，与演员们一起随着音乐挥舞手臂。舞台; 随后，几台有着“人体”却长着“熊猫头”的熊猫机器人优雅地出现在舞台上，为观众带来了精彩的表演。这些机器人均由中国企业自主研发，包含中国人工智能和智能人形机器人行业的多项顶尖技术。

近年来，国内仿人机器人赛道上涌现出不少企业玩家。杭州御树科技有限公司（以下简称“御树”）是国家重点、专业化、新型“小巨人”企业，位于浙江省杭州市。其中之一。今年，该公司发布了首款通用人形机器人H1。这个家伙全身黑，身高1.8米，体重47公斤，行走速度与成年人相同。但更多重要的是，它可以小步奔跑，是国内之一个可以奔跑的全尺寸通用人形机器人。

玉树科技本身是一家主要从事四足机器人研发和制造的企业。今年第十九届亚运会上，玉树科技研发的“亚运机器狗”一亮相赛场就成功吸引了众多观众的关注。比赛过程中，认真承担起“赛场管理”工作，展现了本届亚运会的科技风采。

从四足“机器狗”到人形机器人，这一突破的背后是玉树科技在机器人领域多年深耕和持续创新的成果。本着核心技术掌握在自己手中的理念，御数科技目前已实现四足机器人产品核心部件的完全自主研发。据御数科技相关负责人介绍，此次推出的人形机器人H1在关节电机、电控系统、控制算法等重要部件上采用或借鉴了该公司此前在四足机器人方面积累的技术。

除了御数科技之外，一直专注于智能设备研发和生产的小米科技有限公司（以下简称“小米”）也发布了首款“全尺寸人形仿生机器人”去年，又称“铁打”。铁达身高1.77米，四肢强壮，神经灵敏：能感知45种人类语义情感，辨别85种环境语义。在研发人员的刻苦训练下，“铁达”甚至学会了打鼓。

在江苏省南京市雨花台区中国（南京）软件谷阿凡达机器人研发中心，工作人员正在调试阿凡达幼儿园教学版人形机器人。该机器人具有自然语言对话、触摸感应等多种功能。杨波摄

小米从2020年开始探索人形机器人，三年内建成了数百人的机器人研发体系。谈及涉足仿人机器人领域的原因，小米集团高级副总裁曾学忠表示，仿人机器人是技术、制造、服务三大核心能力的交汇点，也是小米集团的制高点。软件、硬件和人工智能技术的融合。工业4.0时代，将对制造业和服务业升级产生巨大推动。小米机器人实验室高级硬件工程师认为，在所有机器人形态中，人形机器人是更具技术挑战性的。通过对人形机器人的研究，小米还可以利用该技术解决其他机器人形态的问题。

除了相关企业外，近年来科研院所推出的仿人机器人也不少：浙江大学的仿人机器人“悟空”、北京理工大学的“汇通”机器人、北理工的“先锋”机器人等。中科院...多项成果展示。这体现了我国在机器人领域的积极探索和技术进步。

更多应用场景的落地，不仅是工业生产的好帮手，也是服务业的新员工。

浙江大学机器人研究院院长助理王进表示，创造人形机器人的初衷是帮助人类完成重复、枯燥、危险的任务。近年来，一些仿人机器人或部分仿人机器人逐渐从实验室走进日常生活，应用于智能制造、商业服务等领域。

浙江省永康市是我国重要的杯壶制造地。这里每年生产约6亿个保温杯和保温壶，销往世界各地。保温杯的制造工序较多，人工依赖度高，质量控制难度大。近年来，机器人在保温杯产品质量检验检测、柔性生产、异形产品搬运等方面得到广泛应用，提高了行业的生产效率和产品质量。得到晋升。

对于保温杯来说，“滴水”是一个重要的质量问题。过去，“滴水”问题的检测依靠人工检测，而现在，在当地的保温杯生产车间，机器人伸出手臂，通过其身上的吸盘，将生产线上的保温杯“吸走”。手掌，平均需要5秒。只需一个时钟即可检测保温杯是否存在滴水问题。

机器人的制造商表示：“如果保温杯有微小的损坏，单靠人工是很难检测到的，因为工人不可能将水倒入每个保温杯中来检测。最后，我们想到了检测气压为了检测滴水，设计并制作了一个带有“吸盘手”的机器人，如果保温杯损坏，机器人吸吮产品时手掌无法达到设定的气压，就无法吸住产品。同时，‘吸盘手’还模拟人体，灵活的设计可以防止金属材料‘划伤’杯体。”

除了在工业领域的应用外，仿人机器人在服务领域的应用也逐渐增多。在浙江省杭州市萧山机器人展览中心，一款名为“小罗”的人形机器人颇受欢迎。作为这里的明星接待员，它拥有拟人化的设计和肢体语言，并配备了语音识别技术和情绪识别技术。它可以与访客顺利沟通，并根据访客的问题提供个性化建议。除了担任展厅接待员外，多才多艺的“C罗”还可以在典礼、大型展览、婚礼等场合“服务”，为大家主持或表演节目。

有人说，人类是大自然最精美的作品。正如人类可以执行多种不同的工作，进行各种复杂的动作一样，事实上，与四足机器人、机械臂等传统机器人装备相比，人形机器人拥有更强的能力。多功能性。人形机器人可以替代多种单一功能设备，也可以应用于多种生产生活场景。

浙江省杭州市，人形机器人“小乐”弹奏钢琴。图片来源：之江实验室颜敏东

今年举办的第十九届亚运会期间，人形仿生机器人“小乐”用钢琴演奏了杭州亚运会官方主题曲《一起爱》。据“小乐”研发团队介绍，开发“小乐”弹钢琴的目的并不是为了进军音乐领域，而是为了开发一款可以模拟人类速度的高性能双臂机器人系统，发挥中的力量和情感，并利用这项技术带动相关产业的发展。目前，已有不少企业、餐厅购买、租赁“小乐”，为“小乐”开发新的专业技能。

相关专家表示，随着大语言模型推动人工智能技术的进步，随着大数据和高算力驱动机器人运动控制算法的技术储备日益雄厚，仿人机器人快速向应用迈进值得期待。阶段。今年发布的《仿人机器人创新发展指导意见》也从特殊领域、典型制造场景、民生和重点行业三个方向提出了意见和措施：一是加快仿人机器人在特种领域的应用。环境；二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，建设仿人机器人示范生产线和工厂。三是拓展仿人机器人在医疗、家政等民生领域的服务应用。

更多创新企业不断涌现，从受制于人到打破外资垄断。

本月初，北京仿人机器人创新中心有限公司在北京经济技术开发区机器人创新产业园正式注册，标志着国内首个省级仿人机器人创新中心成立。相关信息显示，创新中心将开展通用仿人机器人原型机、通用仿人机器人大模型等五项重点任务。

北京作为国际科技创新中心，在仿人机器人领域占据从理论技术到产品研发再到实际应用的全链条优势。今年7月，北京市 *** 发布《北京市机器人产业创新发展行动计划（2023-2025年）》，提出到2025年，全市机器人产业创新能力显着提升，形成100类高新技术和机器人产品。培育高附加值机器人产品。、100个具有全国推广价值的应用场景，万人保有机器人数量达到全球领先水平。

我国仿人机器人的成果和应用场景日益丰富，这与国内机器人产业的快速发展密不可分。近年来，国内机器人相关研发机构、企业和产业园区不断涌现。据不完全统计，10年前，中国本土企业在国内机器人市场的份额不足5%，企业数量也只有几百家。但近10年来，国内机器人相关企业注册数量逐年增加，机器人产业基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。

2023世界机器人大会上展出的人形机器人。图片来源：视觉中国

值得一提的是，在仿人机器人赛道上，核心部件起着至关重要的作用。过去机器人快跑2，我国机器人核心零部件长期依赖国外进口，处处受到管制。但现在，国内不少企业已经突破了技术限制，打破了国外品牌在该领域的垄断。我国正在逐步实现机器人核心零部件国产化。

减速机被誉为“机器人三大核心部件之一”。它的功能有点类似于人体的关节。它是机器人做出各种动作的重要支撑，处于机器人产业链的上游。在江苏省苏州市，有一家减速机领域的创新型企业——苏州格林谐波传动科技有限公司（以下简称“格林谐波”）。公司成立于2011年，凭借持续的研发投入和技术攻关，在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，让这一精密部件有了国产替代。目前，公司在该领域处于领先地位。相关技术达到国际领先水平，产品销量位居全球第二。

从“跟随”到“领先”，这是绿谐波在谐波减速机领域的发展轨迹，也是国内机器人行业的发展轨迹。绿和谐首席技术官褚建华表示：“前几年，我们主要追求国外有的东西，至少我们不比别人差。但近年来，我们要超越国外，发挥自己的优势。”在行业中处于领先地位。”

这不仅仅是绿色的和谐。近年来，我国机器人产业涌现出越来越多的核心零部件企业，其中不乏国家级专业化中小企业和“小巨人”企业。《中国机器人技术产业发展报告（2023）》显示，当前，我国机器人产业整体发展水平稳步提升，应用场景显着拓展，核心零部件国产化进程持续加速，产品协作机器人、物流机器人、特种机器人等优势不断增强，创新企业大量涌现。