犹如平地行走！波士顿动力阿特拉斯学会跑酷，幕后花絮却比正片更精彩

台上一分钟，台下十年功。

波士顿动力公司的机器人 Atlas 获得了一项新技能，这次是跑酷。

跑酷场景位于波士顿动力总部二楼，挑战包括一系列倾斜的胶合板、木箱梯子和平衡木。

3、2、1，我们走吧！

从这一段来看，表现很完美，Atlas走上了平稳的轨道：

“跑酷对我们团队来说是一项有用的活动上海跑酷机器人科技有限公司，因为它突出了我们认为重要的几个挑战，”Atlas 团队负责人斯科特说。

三年前，波士顿发布了Atlas的跑酷视频，它可以跳过多个平台，并在跑上台阶时将重量从右脚转移到左脚，然后再回到右脚。

尽管Atlas在硬件和外观上与之前没有太大区别，但它的移动方式却得到了微妙的改进。 例如，在早期的跑酷视频中，Atlas 看起来更僵硬，双脚也更重一些，但现在它的平衡性明显更好，可以一口气完成整个障碍训练。

早期的 Atlas 跑酷视频有些局促。

今天的 Atlas 更加方便。

最不稳定的动作是跳马，支撑臂在颤抖。 这个动作对于阿特拉斯来说实际上是相当困难的，因为与它沉重的身体相比，它的手臂不够有力。 这一特技突破了机器人的极限。

尽管阿特拉斯在早期视频中可以做俯卧撑、倒立和后空翻，但控制这些动作的基本过程已经发生了变化。 阿特拉斯的运动现在由感知驱动。 以前，机器人只能在平坦的表面或固定的盒子上执行预编程的跑酷，但 Atlas 现在使用 RGB 摄像头和深度传感器来检测环境并做出反应。

正如波士顿动力公司的博客所说：“这意味着工程师不需要为机器人可能遇到的平台和间隙预先编程跳跃动作。 相反，团队创建了少量模板行为来匹配环境并在线运行它们。” 具体来说，三台机载计算机负责处理 Atlas 感知周围世界、绘制路线并保持机器人直立所需的所有计算。

有趣的是，这次波士顿动力还发布了比正片更精彩的幕后花絮。

有一次，阿特拉斯错过了一次跳跃并坠落到下一个平台上：

在运行过程中，阿特拉斯似乎出现了液压管路爆裂的情况。 当它掉到地上的时候，液体喷得到处都是：

过程中偶尔会被障碍物卡住脚：

还有一次，阿特拉斯尝试后空翻时，桌面在阿特拉斯的重量下裂开了，他的后脑勺直接着地：

对地面的影响是残酷的，部分原因是阿特拉斯似乎还没有掌握任何类型的跌倒检测。 人类有一种本能的跌倒检测过程，通常当你跌倒时，你会伸出双臂试图抓住自己，但阿特拉斯却承担了这个世界。

“如果你和我要跳过障碍物，我们会利用我们身体的某些特性，但这些特性不会转化为机器人，”指出。 “例如，机器人没有脊柱或肩胛骨，因此它的活动曲线与人类不同。而且机器人还具有沉重的躯干和相对较弱的手臂关节。如何在这些约束下找到更有效的解决方案是一个问题挑战有趣的挑战。”